x-IMU3 GUI: リアルタイムIMUモニタリングおよびデバイス設定ツール
リアルタイム3Dオリエンテーションビジュアライゼーション、同期されたマルチデバイスロギング、統合キャリブレーションがコアワークフローを形成し、センサーがデータをストリーミングしている間、すべてが表示されます。x-io Technologies Limitedによってエンジニアと研究者のために開発されたx-IMU3 GUIは、モーションキャプチャ、ロボティクス、産業計測タスクを対象としています。このアプリは、サンプリングレートと電力のデバイス設定、分析のためのCSVロギング、マルチランゲージAPIフックを提供し、x-IMU3センサーファミリーを使用するチームのためのハンズオンインターフェースを作成します。
それは方向を視覚化し、リアルタイムで同期データを記録します
アプリはリアルタイム3D方向をレンダリングし、加速度計、ジャイロスコープ、磁力計のストリームをプロットするので、デバイスがアクティブな間にセンサー出力を監視できます。複数のデバイス間での同期ログはローカルストレージまたはオンボードのmicroSDに書き込まれ、記録された出力はCSV形式を使用しており、MATLAB、Python、またはスプレッドシートツールへの即時インポートが可能です。
スキャン精度とシステムへの影響は開発リグに適しています
GUIはサンプリングレート、センサー範囲、電力設定を公開し、正確なモーションキャプチャのためにより高いサンプルスループットを選択したり、拡張ログのために低いレートを選択したりできます。JUCEフレームワークに基づいて構築されたインターフェースは、低遅延のグラフィックスレンダリングのために設計されており、典型的なデスクトップシステムでの過剰な描画遅延なしに高速プロットをサポートします。
それは安全ツールを利用可能にしながら、読み書きデバイス制御で動作します
ソフトウェアはハードアイアンおよびソフトアイアン補正のための磁力計キャリブレーションを提供し、GPSなどの補助シリアルアクセサリーをサポートしているため、構成変更や融合出力がハードウェアに直接適用されます。直接デバイス管理をターゲットにしているため、ワークフローはx-IMU3が接続されていることを前提としており、ネットワークリンクが中断されたときに生のストリームを保存するためにデバイス上でのログを許可します。
直接センサー制御が必要なエンジニアのための明確な選択
x-IMU3 GUIは、低遅延の視覚化、デバイスレベルの構成、およびx-IMU3ハードウェアとの同期ログを必要とするエンジニアや研究者に適しています。対応するIMUへのアクセスとセンサーのワークフローに精通していることを前提としていますので、デバイスを持たないカジュアルユーザーや基本的なニーズのあるユーザーには、必要以上に技術的に感じるかもしれません。推奨します。
